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光流模塊

無人機光流模塊包括光流主板和光流攝像頭,用于檢測無人機在飛行過程中水平方向的移動,并將結果傳輸給飛控,飛控再結合高度數據,控制飛機,實現自動懸停。

光流模塊可以用UART接口連接飛控,UART數據格式為1個起始位,8個數據位,1個停止位,無校驗位,波特率為115200。光流模塊和飛控的接口線序如圖4,其中UART_TXD,UART_RXD是以模塊為參考, VCC為3.0V—5.0V供電電源輸入。3.0V供電時最大功耗為90mW,5.0V供電時最大功耗150mW。

UP-FLOW-LC-306V1.8.png




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